Роналду впервые с 2009 года не сделал ни одного хет-трика за календарный год

Суда с оружием из ОАЭ не получали разрешения на заход в порт Йемена

Индия сократила импорт российской нефти до минимума за три года

В России арестовали гражданку Таджикистана по обвинению в экстремизме

Все новости

© 2004 - 2024 Все права защищены.

Технология

Главная
Технология

Китайские ученые создали нейроморфную искусственную кожу для роботов

30 декабря 2025

19:46

Китайские ученые представили новую технологию искусственной роботизированной кожи, в основе которой лежат принципы передачи и обработки сигналов, заимствованные у сенсорных нейронов человека. Разработка использует импульсную активность, позволяя приблизить взаимодействие роботов с окружающей средой к биологическим механизмам.

Как передает Vesti.az со ссылкой на китайские СМИ, система построена на специализированных чипах, способных запускать нейронные сети, работающие с импульсными сигналами. Такой подход обеспечивает совместимость с энергоэффективным оборудованием и программным обеспечением управления на базе искусственного интеллекта. Для передачи информации применяется комбинация параметров импульсов — их формы, амплитуды, длины и частоты. При этом именно частота, наиболее характерная для биологических систем, используется для передачи данных о давлении, а остальные параметры формируют своеобразный «штрих-код», позволяющий системе определить источник сигнала.

Каждый сенсор, помимо фиксации давления, регулярно отправляет сигнал присутствия — своеобразное сообщение «я все еще здесь». Его отсутствие автоматически указывает на неисправность конкретного элемента. Благодаря этому следующий уровень системы способен не только определить факт давления и его локализацию, но и провести первичную оценку сигнала. Импульсы накапливаются до превышения заданного порога, после чего активируется болевой сигнал — аналог простейшей рефлекторной реакции, не требующей участия более сложных управляющих модулей.

На следующем этапе данные объединяются и фильтруются, а затем передаются контроллеру манипулятора, который в архитектуре системы играет роль своеобразного «мозга». В рамках эксперимента исследователи создали роботизированную руку, покрытую такой кожей, и добились того, что она начинала движение при воздействии давления, потенциально способного вызвать повреждение. Тот же принцип применили и к роботизированному лицу, которое меняло выражение в зависимости от силы и характера давления.

Сама кожа состоит из модульных сегментов, соединяемых с помощью магнитных замков. Они автоматически обеспечивают контакт проводников, а каждый сегмент имеет уникальный идентификационный код. Это упрощает обслуживание системы: поврежденный участок можно быстро заменить, обновив данные о его расположении и идентификаторе.

Разработку авторы называют нейроморфной роботизированной электронной кожей — NRE-кожей. Хотя технология не полностью воспроизводит работу нервной системы, именно ее принципы легли в основу архитектуры решения.

Параллельно над аналогичными задачами работают и европейские ученые. Исследователи из Кембриджский университет и Университетский колледж Лондона представили прочную и высокочувствительную искусственную кожу, выполненную на основе проводящего гидрогеля. Ее можно надевать на роботизированную руку как перчатку, получая данные об окружающей среде почти так же, как это делает человеческая кожа.